O que é a Zona Económica de Baixa Altitude? Explicação das Últimas Tendências em Regulamentação Legal Relacionada ao Negócio de Drones.

Nos últimos anos, tem-se assistido a uma inovação tecnológica significativa em drones e carros voadores (eVTOL: Electric Vertical Take-Off and Landing), o que tem despertado um interesse crescente na utilização do espaço aéreo abaixo dos 1000 metros de altitude, conhecido como ‘espaço aéreo de baixa altitude’, para novas atividades económicas, a chamada ‘zona económica de baixa altitude’.
Em particular, com a aproximação da Expo 2025 de Osaka-Kansai, a elaboração de regulamentos legais relacionados está a acelerar.
Este artigo irá focar-se no negócio dos drones e explicar o panorama atual da regulamentação legal e os detalhes das reformas regulatórias associadas à Expo de Osaka, sob a lei japonesa.
O que é a Zona Económica de Baixa Altitude?
Na Zona Económica de Baixa Altitude, espera-se a comercialização de novos serviços como a logística de drones e os “carros voadores”.
Definição da Zona Económica de Baixa Altitude
A “Zona Económica de Baixa Altitude” refere-se a uma área do espaço aéreo que não é o espaço cósmico ou a altitude de cerca de 10.000 metros onde os aviões voam, mas sim a área do espaço aéreo até 1.000 metros acima do solo, e as atividades económicas que ocorrem nessa região.
Tradicionalmente, o uso do espaço aéreo era estritamente limitado devido às regulamentações da lei da aviação, mas com a antecipação da comercialização de drones e carros voadores, estão sendo promovidas novas flexibilizações regulatórias e o desenvolvimento de sistemas.
Negócios na Zona Económica de Baixa Altitude
Como métodos de utilização da Zona Económica de Baixa Altitude, os seguintes negócios são esperados:
- Logística : Entrega por drones para evitar congestionamentos em áreas urbanas
- Monitorização e Inspeção: Inspeção de infraestruturas e serviços de segurança
- Turismo : Novos meios de transporte com carros voadores
- Resposta a Desastres: Transporte rápido de suprimentos para áreas afetadas por desastres
- Agricultura : Utilização de drones na agricultura de precisão, dispersão de pesticidas e gestão do crescimento das culturas
- Medicina : Transporte de suprimentos médicos de emergência e aplicação em telemedicina
Regulamentação e Procedimentos de Autorização para Voo de Drones no Japão

O voo de drones está sujeito a várias regras e requer autorização ou aprovação.
Principais Regulamentos sobre o Voo de Drones
Ao operar drones, é necessário cumprir principalmente as seguintes leis japonesas:
- Lei da Aviação Civil (sob a jurisdição do Ministério dos Transportes e Infraestrutura do Japão): estabelece as regras gerais de voo para drones.
- Lei de Proibição de Voo de Pequenas Aeronaves Não Tripuladas (sob a jurisdição da Agência Nacional de Polícia do Japão): proíbe o voo de drones nas proximidades de instalações importantes.
- Lei de Trânsito Rodoviário (sob a jurisdição da Agência Nacional de Polícia do Japão): existem regulamentos relacionados à decolagem e aterrissagem em vias públicas e ao voo sobre as mesmas.
- Lei de Ondas de Rádio (sob a jurisdição do Ministério de Assuntos Internos e Comunicações do Japão): regula o uso de ondas de rádio por drones que utilizam comunicações sem fio.
Além disso, drones com mais de 100g são obrigados por lei a serem registrados. O processo de registro é feito através do DIPS2.0 (Sistema de Base para Drones), onde após inserir as informações do proprietário e do drone, a identificação pessoal é verificada, e uma taxa é paga para a emissão do número de identificação.
O número de identificação emitido deve ser exibido na aeronave, e se for um dispositivo compatível com ID remoto, também é possível transmitir online. O registro é válido por três anos, e se desejar continuar a usar o drone, será necessário renovar o registro. Operar um drone sem registro pode resultar em penalidades, portanto, certifique-se de registrar seu drone com antecedência.
Procedimentos de Autorização e Aprovação de Voo Baseados na Lei da Aviação do Japão
De acordo com a Lei da Aviação do Japão, é necessário obter permissão ou aprovação do Ministro dos Transportes e Infraestruturas do Japão para operar drones sob as seguintes condições:
Casos que Requerem Permissão
Para voar drones nas seguintes zonas de exclusão aérea, é necessária a permissão do Ministro dos Transportes e Infraestruturas do Japão:
- Arredores de aeroportos (superfícies restritas de aeródromos, etc.)
- Áreas de alta densidade populacional (Distritos DID)
- Espaço aéreo acima de 150 metros do solo ou da superfície da água
- Espaço aéreo de uso emergencial
Referência: Ministério dos Transportes e Infraestruturas do Japão, “Expansão das Zonas de Exclusão Aérea para Drones nas Proximidades de Aeroportos[ja]“
Referência: Ministério dos Assuntos Internos e Comunicações do Japão, “Sobre o Mapa de Fronteiras das Áreas de Alta Densidade Populacional[ja]“
Casos que Requerem Aprovação
Para operar drones das seguintes maneiras, é necessário obter previamente a aprovação do Diretor do Escritório Regional de Aviação:
- Voo noturno
- Voo além do alcance visual
- Voo a menos de 30 metros de distância de pessoas ou propriedades
- Transporte de materiais perigosos
- Largada de objetos
Além disso, independentemente do espaço aéreo, do método de voo ou do local de operação do drone, é necessário cumprir com o seguinte:
- Não operar sob a influência de álcool ou drogas
- Realizar verificações pré-voo
- Operar de forma a prevenir colisões com aeronaves ou outros drones
- Não operar de maneira a causar incômodo a terceiros
Referência: Ministério dos Transportes e Infraestruturas do Japão, “Zonas de Exclusão Aérea para Drones e Métodos de Voo[ja]“
Procedimentos de Pedido de Permissão e Aprovação

Na legislação aeronáutica japonesa, quando se pretende realizar voos (voos específicos) em espaços aéreos e de formas que requerem a permissão ou aprovação do Ministro dos Transportes e Infraestruturas do Japão, é fundamental proceder aos trâmites de pedido de permissão e aprovação de voo.
Além disso, operar uma aeronave não tripulada sem a devida permissão ou aprovação pode resultar em pena de prisão ou multa, tornando-se assim essencial realizar corretamente os pedidos de permissão e aprovação.
Aplicação Online através do DIPS2.0 (Sistema de Informação de Base para Drones)
No DIPS2.0, é possível fazer login utilizando o ID e a senha obtidos no momento do registo da aeronave. A partir do menu “Pedido de Permissão e Aprovação de Voo”, deve-se inserir as seguintes informações:
- Informações da aeronave (fabricante, modelo, número de registo)
- Informações do operador (existência de certificado de habilidade)
- Data, local e altitude do voo
- Finalidade do voo (exemplos: levantamento topográfico, fotografia aérea, pulverização de pesticidas, etc.)
- Medidas de segurança (existência de função de fail-safe, resposta em caso de acidente)
Referência: Manual de Operação do Sistema de Informação de Base para Drones (Edição de Pedido de Permissão e Aprovação de Voo)
Submissão de Documentos Anexos
Dependendo do conteúdo do pedido, será necessário submeter os seguintes documentos:
- Manual de voo (pode-se utilizar o manual padrão do Ministério dos Transportes e Infraestruturas do Japão)
- Certificado de desempenho da aeronave (se aplicável)
- Certificado de experiência do operador (se necessário)
- Permissão de uso da área de voo (em caso de terrenos privados)
Além disso, se houver alguma falha no pedido, poderá ser solicitada uma correção adicional, portanto, é importante prestar atenção aos detalhes ao preencher o formulário.
Prazo para Pedido
O pedido deve ser feito pelo menos 10 dias úteis (excluindo sábados, domingos e feriados) antes da data prevista para o início do voo.
Se houver falhas no conteúdo do pedido, poderá ser necessário tempo adicional para confirmação adicional, o que pode resultar na impossibilidade de obter a permissão ou aprovação antes da data prevista para o voo.
Como o processo de revisão pode ser demorado, é aconselhável fazer o pedido pelo menos um mês antes.
Procedimentos Após a Obtenção de Permissão ou Aprovação
Após obter a permissão ou aprovação necessária, os procedimentos a seguir são necessários antes de efetivamente realizar o voo.
Recepção do Documento de Permissão ou Aprovação
Uma vez aprovado, o certificado de permissão será emitido na plataforma DIPS2.0.
Anote o número da permissão e, se necessário, imprima e leve consigo.
Notificação Prévia do Plano de Voo
A notificação prévia do plano de voo é um sistema em que o operador de uma aeronave não tripulada, que pretende realizar um voo específico, deve notificar previamente ao Ministro dos Transportes e Infraestrutura do Japão sobre os detalhes do voo, incluindo a data, hora e rota planejada.
Se realizar um voo específico sem notificar o plano de voo, pode ser multado em até 300.000 ienes, conforme estabelecido pela Lei da Aviação Civil, portanto, é necessário ter cuidado.
Referência: Procedimentos de Notificação do Plano de Voo de Aeronaves Não Tripuladas
Criação do Diário de Bordo
Ao operar uma aeronave não tripulada em um voo específico, é necessário registrar informações sobre o voo, manutenção e modificações no diário de bordo sem demora.
Se não possuir um diário de bordo durante a realização de um voo específico, ou se não registrar as informações necessárias ou fizer registros falsos, pode ser multado em até 100.000 ienes, portanto, é necessário ter cuidado.
Referência: Procedimentos de Manuseio do Diário de Bordo de Aeronaves Não Tripuladas[ja]
Referência: Diretrizes para o Manuseio do Diário de Bordo de Aeronaves Não Tripuladas[ja]
Regulação Baseada na Lei de Proibição de Voo de Pequenos Drones e Aparelhos Semelhantes no Japão
Enquanto a utilização de pequenos drones (e similares) está a expandir-se, incidentes relacionados com voos nas proximidades de instalações importantes também têm ocorrido. Tendo em conta estes incidentes, a Lei de Proibição de Voo de Pequenos Drones e Aparelhos Semelhantes no Japão regula o voo destes aparelhos em locais específicos, com o objetivo de proteger o funcionamento das instalações importantes.
Instalações Designadas sob a Lei de Proibição de Voo de Pequenos Drones no Japão
No Japão, a Lei de Proibição de Voo de Pequenos Drones proíbe o voo de pequenos drones e similares no espaço aéreo acima e ao redor de instalações importantes, geralmente até uma distância de aproximadamente 300 metros.
As seguintes instalações estão sujeitas a esta regulamentação:
Referência: Agência Nacional de Polícia do Japão, “Relacionado à Lei de Proibição de Voo de Pequenos Drones[ja]“
- Instalações importantes do país
- Edifício da Dieta Nacional, Residência Oficial do Primeiro-Ministro, Supremo Tribunal Federal, Palácio Imperial, etc.
- Edifícios de agências administrativas de gestão de crises
- Escritórios de partidos políticos relevantes
- Embaixadas e consulados estrangeiros relevantes
- Instalações relacionadas à defesa
- Aeroportos relevantes
- Instalações nucleares relevantes
Referência: Agência Nacional de Polícia do Japão, “Designação de Instalações Alvo sob a Lei de Proibição de Voo de Pequenos Drones[ja]“
Referência: Agência Nacional de Polícia do Japão, “Comunicados da Polícia sobre a Lei de Proibição de Voo de Pequenos Drones[ja]“
Instalações Designadas sob a Lei de Medidas Especiais no Japão
- Locais de grandes eventos, etc.
- Aeroportos
A “Lei de Medidas Especiais” referida na Lei de Proibição de Voo de Pequenas Aeronaves Não Tripuladas é oficialmente conhecida como “Lei de Tratamento de Incidentes Específicos Graves” e é uma legislação que estabelece medidas especiais para adicionar “locais de grandes eventos, etc.” às instalações sujeitas à Lei de Proibição de Voo de Pequenas Aeronaves Não Tripuladas. A Lei de Medidas Especiais tem como objetivo prevenir atos criminosos, como terrorismo, e garantir a segurança de eventos, regulando temporariamente o voo de pequenas aeronaves não tripuladas em períodos e locais específicos.
Especificamente, foi promulgada para regular o voo de pequenas aeronaves não tripuladas em locais e áreas circundantes de grandes eventos, como a Copa do Mundo de Rugby de 2019 e os Jogos Olímpicos e Paralímpicos de Tóquio de 2020 (2020), realizados no Japão.
De acordo com esta Lei de Medidas Especiais, durante o período desses eventos, foi proibido o voo de pequenas aeronaves não tripuladas nas instalações em questão, exceto para os gestores das instalações, pessoas com o seu consentimento ou proprietários dos terrenos, entre outros autorizados.
Exceções à Proibição de Voo
Embora o voo seja, em princípio, proibido nas instalações designadas acima, as seguintes situações não estão sujeitas à proibição de voo:
- Voo realizado pelo gestor da instalação em questão ou por alguém com o seu consentimento;
- Voo realizado acima do terreno pelo proprietário do terreno ou similares;
- Voo realizado para a execução de trabalhos de entidades nacionais ou autoridades locais.
No entanto, mesmo nestes casos, é necessário obter o consentimento do gestor das instalações relacionadas com a defesa ou dos aeroportos em questão, quando o voo ocorre acima do terreno ou da área dessas instalações.
Procedimentos de Notificação Necessários em Caso de Exceções à Proibição de Voo
Mesmo nos casos que se enquadram nas exceções à proibição de voo, é necessário notificar a comissão de segurança pública da prefeitura correspondente ao operar pequenas aeronaves não tripuladas, como drones, no espaço aéreo acima e nas proximidades de aproximadamente 300 metros de instalações específicas.
Referência: Agência Nacional de Polícia do Japão, ‘Resumo dos Procedimentos de Notificação com Base na Lei de Proibição de Voo de Pequenas Aeronaves Não Tripuladas, etc.[ja]‘
Regulação sob a Lei de Trânsito Rodoviário Japonesa
Ao utilizar drones que envolvam o uso de vias públicas, estes estão sujeitos à regulação pela Lei de Trânsito Rodoviário Japonesa.
É proibido o lançamento, a aterragem e a circulação de drones em vias públicas. Operar drones em vias públicas sem permissão é ilegal. Além disso, ao usar vias públicas, é necessário solicitar e obter uma autorização de uso da estrada junto à esquadra de polícia responsável pela área.
Ademais, é proibido voar de maneira que obstrua o trânsito de veículos ou pedestres.
Regulação sob a Lei de Ondas de Rádio no Japão
Para utilizar drones que emitem ondas de rádio no Japão, é geralmente necessário obter permissão do Ministro dos Assuntos Internos e Comunicações. Contudo, se o equipamento de rádio se enquadrar na categoria de estações de rádio de baixa potência ou de micro potência, não é necessário obter licença ou registro para a estação de rádio.
Uma estação de rádio de micro potência refere-se a equipamentos de rádio que emitem ondas extremamente fracas, comumente usados em helicópteros de controle remoto para pulverização de pesticidas na indústria agrícola. Se o equipamento atender aos padrões técnicos, estará marcado com o selo de conformidade de micro potência (ELP).
Por outro lado, uma estação de rádio de baixa potência cumpre certos padrões técnicos e é usada para propósitos específicos. Embora não seja necessário ter uma licença ou qualificação para manuseá-la, é essencial que o equipamento tenha recebido uma certificação de conformidade técnica. A presença ou ausência de certificação pode ser verificada pela existência do selo de conformidade técnica (Giteki).
No entanto, é preciso ter cuidado ao usar drones fabricados no exterior. Drones sem o selo Giteki não podem ser usados no Japão.
Além disso, mesmo que o produto tenha o selo Giteki, se for modificado, o selo deve ser removido, e usar um equipamento de rádio sem o selo Giteki pode resultar em violação da Lei de Ondas de Rádio.
O uso ilegal de ondas de rádio pode resultar em até um ano de prisão ou multa de até 1 milhão de ienes.
Referência: Ministério dos Assuntos Internos e Comunicações do Japão, “Sobre equipamentos de rádio usados em drones, etc.[ja]“
Reformas Relacionadas com Drones no Contexto da Expo 2025 de Osaka (2025年)

Na Expo 2025 de Osaka, serão exibidos carros voadores. Infelizmente, o uso comercial destes na Expo foi descartado, mas está em curso o desenvolvimento de um ambiente propício para a realização do negócio de carros voadores e drones.
Na Expo, está planeada a implementação de gestão de tráfego, que inclui a divulgação de espaços aéreos e rotas, coordenação de planos de voo, monitorização e fornecimento de informações, e espera-se que isso tenha um impacto positivo na criação de um sistema de gestão relacionado com drones.
Referência: Carros Voadores na Expo 2025 de Osaka – Advanced Air Mobility[ja]
Desafios da Regulamentação dos Drones no Japão
Como explicado até agora, o processo de solicitação de voo é complexo e requer um período considerável. Por isso, está sendo considerada a simplificação do processo de aplicação.
Questões em Estudo para Voos da Categoria II no Japão
O governo japonês, conforme o “Relatório sobre a Promoção da Reforma Regulatória” (31 de maio de Reiwa 6 (2024)), está visando a implementação de um processo de permissão e aprovação de aplicação de voo para drones em um único dia, a fim de promover a comercialização dos drones.
Além disso, anunciou a revisão das “Diretrizes de Permissão e Aprovação para Voos da Categoria II” (publicadas em fevereiro de Reiwa 7 (2025), com implementação prevista para março), que visa simplificar o processo de aplicação de permissão e aprovação e acelerar a revisão.
Voos da Categoria II referem-se a voos específicos que não sobrevoam terceiros. Isso é esperado para encurtar o tempo de aplicação.
Implementação do UTM (Sistema de Gestão de Tráfego de Aeronaves Não Tripuladas) no Japão
Para realizar a coexistência de drones e aeronaves tripuladas em espaço aéreo de baixa altitude, está sendo promovida a implementação do sistema de gestão de tráfego de aeronaves não tripuladas (UTM: UAS Traffic Management). Espera-se que isso permita o compartilhamento de informações de voo em tempo real, o estabelecimento de tecnologias de prevenção de colisões e a gestão integrada de múltiplos operadores.
Até agora, utilizava-se a funcionalidade do DIPS para notificar os operadores em caso de planos de voo sobrepostos e realizar ajustes por e-mail, o que demandava tempo e esforço adicionais.
Contudo, com a utilização de provedores de UTM aprovados pela autoridade aeronáutica japonesa no futuro, planeja-se implementar suporte para ajuste de planos de voo, monitoramento de movimento e alertas em caso de desvio de rota, possibilitando voos de alto risco por múltiplos operadores no mesmo espaço aéreo.
E, como etapa final, planeja-se criar um ambiente que permita a gestão de tráfego consistente, desde antes do voo até depois, em espaços aéreos designados, onde todas as aeronaves não tripuladas utilizem provedores de UTM aprovados pela autoridade aeronáutica, possibilitando operações de alta densidade.
Referência: Política de Desenvolvimento do Sistema de Gestão de Tráfego de Aeronaves Não Tripuladas (UTM)[ja]
Efeitos Esperados com a Implementação do UTM no Japão
Prevê-se que, no futuro, haverá uma expansão da demanda por voos fora do alcance visual sem assistentes em áreas habitadas (voo de nível 4) e voos fora do alcance visual em áreas desabitadas (nível 3.5) em setores como transporte e entrega de suprimentos de emergência em desastres.
Artigo relacionado: Expansão do Âmbito de Utilização de Drones com Voos de Nível 4: Explicação dos Dois Sistemas de Certificação de Aeronaves e Comprovação de Habilidades[ja]
Com o avanço da implementação do UTM, o compartilhamento de planos de voo de múltiplos drones, informações de voo, mapas e dados meteorológicos permitirá operações seguras e eficientes de drones fora do alcance visual, e espera-se a realização de operações de alta densidade.
Isso sugere que o negócio de transporte utilizando drones se tornará ainda mais ativo.
Referência: Divisão de Segurança de Aeronaves Não Tripuladas da Direção-Geral de Aviação Civil do Ministério dos Transportes e Infraestrutura do Japão, ‘Iniciativas da Direção-Geral de Aviação Civil em Veículos Aéreos Não Tripulados e Carros Voadores[ja]‘
Conclusão: O negócio de drones exige uma resposta em tempo real às reformas legislativas
A zona económica de baixa altitude é vista como uma das novas indústrias de crescimento no Japão. Relacionado com o problema do setor de transportes de 2025, espera-se que o negócio de transporte por drones tenha uma demanda crescente no futuro.
Contudo, como explicado neste artigo, com a Expo 2025 de Osaka/Kansai como catalisador, as reformas regulatórias e os sistemas de gestão na zona económica de baixa altitude estão avançando diariamente, e é exigido que as empresas respondam em tempo real às tendências administrativas. Para capturar oportunidades de negócio, as empresas devem compreender adequadamente estas regras e desenvolver estratégias de negócios apropriadas.
Apresentação das Medidas da Nossa Firma
A Monolith Law Office é uma firma de advocacia especializada em IT, com particular ênfase na Internet e no direito. Recentemente, com as alterações na legislação aeronáutica, os drones têm ganho uma atenção considerável no âmbito empresarial. A nossa firma possui conhecimentos especializados no negócio de drones. Pode encontrar mais detalhes no artigo abaixo.
Áreas de atuação da Monolith Law Office: Assessoria Jurídica para IT e Startups[ja]
Category: General Corporate
Tag: General CorporateIPO