解析无人机四级飞行的应用范围扩大以及飞行器认证和技能证明两种制度
随着航空法的修订,对无人机的户外飞行增加了新的规定。自2022年6月20日起,对100克以上的无人机等实施了机体登记制度,并在2022年12月5日解禁了飞行等级4(在有人区域进行的非视距自主飞行)。
这次航空法的修订预计将扩大无人机在商业中的应用范围。本文将解释与无人机相关的新制度。
什么是无人机的4级飞行
无人机的飞行级别,根据人口密度和无人机的操作级别为标准,被《日本航空法》分为以下四个阶段。
飞行级别 | 定义 | 例子 | 许可 批准 |
1 | 无人区域·视线内(手动飞行):在可视范围内手动操作的一般无人机使用形式 | 农药喷洒、空中摄影、基础设施检查(桥梁、输电线)等 | 部分 需要 |
2 | 无人区域·视线内(自主飞行):在可视范围内利用自动驾驶功能进行飞行 | 空中摄影测量、太阳能板设备检查等 | 部分 需要 |
3 | 无人区域·视线外(自主飞行):在没有居民或行人的区域,飞行到视线无法到达的范围 | 向岛屿或山区配送货物、灾害情况调查、寻找失踪者、长距离基础设施检查、测量等 | 需要 |
4 | 有人区域(第三方上空)·视线外(自主飞行):在包括市区等区域,飞行到视线无法到达的范围 | 城市物流、警卫、灾害发生后的救援、疏散引导、消防活动支持、城市基础设施检查、测量等 | 需要 有许可证义务 |
在新制度下,由于4级飞行被解禁,即使在市区等地方,也可以让无人机飞到视线无法到达的范围,从而使得无人机在商业上的应用范围一下子扩大了。然而,要进行4级飞行,需要进行规定的手续。
为了在户外飞行无人机所需要的整体流程如下所示。
无人机登记制度
关于无人机的规定,自2022年6月起已经开始实施「无人机登记制度」。关于机体登记制度以及其他与无人机相关的法律,我们在以下的文章中进行了详细的解释。
相关文章:无人机等级4飞行解禁,相关创业公司应理解的法律解释[ja]
无人航空器的登记制度主要是为了以下三个目的:
- 在发生事故等情况下掌握所有者信息
- 事故原因调查
- 禁止存在安全问题的机体飞行
在户外飞行时,需要登记的是可以通过远程操作或自动驾驶进行飞行的无人航空器,其中机体本体+电池的重量总计为100克以上的(日本《航空法》第2条第22款,日本《航空法》实施规则第5条之2)。
在登记制度中,必须登记机体的制造商、型号等信息以及所有者和使用者信息。此外,还必须在机体上显示登记标志,并且强制要求在无人机上安装远程ID设备。
远程ID就像汽车的车牌一样,可以通过远程ID设备发出的电波来识别机体的识别信号。
如果不是内置远程ID的话,就需要购买外置的远程ID设备,但是如果提前进行了「远程ID特定区域的报告」,即使没有远程ID设备也可以飞行。
另外,无人航空器的登记申请可以通过在线或提交文件进行。关于申请方法,请查看日本国土交通省的官方网站。
由于这个登记制度,原则上禁止未登记的无人机飞行。如果未登记就飞行,可能会被判处1年以下的有期徒刑或者50万日元以下的罚款。
无人机机体认证制度
机体认证制度是对无人机是否符合安全标准的检查。无人机的机体认证包括针对制造商等设计和制造的大量生产机型的“型式认证”,以及用户进行的“机体认证”。型式认证是对大量生产的无人机型号的检查,机体认证是对每个无人机机体所需的检查。
制造商进行的“型式认证”
制造商等在设计和制造无人机时,必须经过日本国土交通大臣的检查。
以前,“网页公布的无人航空器”在飞行申请时可以省略部分提交的资料,但是,随着这次修订,新的网页公布已经停止。修订后,如果无人机机体的型号被认为符合国土交通省设定的强度、结构、性能等安全标准和一致性标准,将会发放“机体认证书”。(日本《航空法》第132条的16第3款)
型式认证将根据以下的分类,对适用于该飞行的无人航空器的型号进行。(日本《航空法》第132条的16第2款)
分类 | 飞行内容 |
第一种型式认证 | 无需采取进入管理措施的特定飞行 |
第二种型式认证 | 在采取进入管理措施后进行的特定飞行 |
“进入管理措施”是指在无人机的飞行路径下,限制第三方(除了操作无人机的人和协助他们的人以外的人)的进入。这是由国土交通省令规定的管理第三方进入的措施,指的是制定飞行手册等,采取确保无人航空器飞行安全所需的措施。(日本《航空法》第132条的85第1款)
“特定飞行”是指,使用25kg以上的机体进行以下需要日本国土交通大臣的许可或批准的飞行。(日本《航空法》第132条86第2款)
飞行的空域(需要飞行许可申请)
- 150m以上的上空
- 机场等周边
- 人口集中区的上空
飞行的方式(需要飞行批准申请)
- 夜间飞行
- 目视外飞行
- 与人或物的距离小于30m的飞行
- 在活动上空飞行
- 运输危险物品
- 投掷物品
为了进行这些特定飞行,必须满足“通过机体认证和技能证明的飞行”、“通过日本国土交通大臣的许可或批准的飞行”、“能够确保安全的飞行”中的任何一项要求。
另外,即使获得了上述区域的许可,也禁止在紧急任务空域飞行。紧急任务空域是指,在预计警察、消防活动等紧急任务的飞机飞行的情况下,指定无人航空器飞行原则上禁止的空域,并在国交省网站和Twitter上公布。
用户进行的“机体认证”
用户进行的“机体认证”分为可以进行等级4飞行的第一种认证和其他的第二种认证。第一种认证的有效期限为1年,第二种认证的有效期限为3年,第一种认证由国家进行检查,第二种认证由注册检查机构进行。
无人机驾驶员技能证明制度
无人机驾驶员技能证明制度(驾驶执照制度)是指日本国土交通大臣对无人机驾驶员,确认其具备飞行无人机所需技能的证明制度。(日本《航空法》第132条的40)
在无人机驾驶员的国家资格制度中,资格被分为一等和二等。进行四级飞行需要一等资格。考试资格年龄为16岁以上,考试内容包括学科考试、实地考试和身体检查三部分。
关于无人机驾驶员考试的详细信息,请参考指定考试机构的网站。
无人机运行的四项规定
要飞行无人机,必须遵守以下四项与运行相关的规则。
飞行计划的通报
在根据需要进行飞行许可和批准的申请程序后,首次飞行需要进行飞行计划的通报。在飞行无人机之前,必须确认其他无人航空器的飞行计划和禁飞区等,并通报飞行计划。
这个制度是指进行特定飞行的无人机操作者,需要事先将该飞行计划(飞行的日期、路线、高度等)通报给日本国土交通大臣。
需要注意的是,飞行计划不能与其他计划重叠。如果与其他飞行计划重叠,为了保证安全,必须根据需要调整重叠的飞行计划。如果未通报飞行计划就进行特定飞行,将被处以30万日元以下的罚款(日本航空法第157条的10)。
飞行日志的记录
需要准备以下的飞行日志,并记录必要的事项。
- 记录飞行内容的「飞行记录」
- 记录飞行前检查等结果的「日常检查记录」
- 记录定期检查结果和维护、改造内容的「检查维护记录」
此外,进行特定飞行或对无人航空器进行维护、改造的情况下,也需要立即记录在飞行日志中。
事故和重大事件的报告
如果发生了与无人航空器相关的事故或重大事件,必须向日本国土交通大臣报告事故或重大事件的日期、地点、概要等。
事故可能包括以下情况:
- 无人航空器造成人员死亡或重伤
- 损坏第三方所有的物品
- 与航空器的碰撞或接触
重大事件可能包括以下情况:
- 被认为存在与航空器碰撞或接触的可能性的情况
- 无人航空器造成人员受伤(轻伤的情况)
- 无人航空器失去控制的情况
- 无人航空器起火的情况(仅限于飞行中发生的)
事故发生时的救助义务
如果发生了伤者,必须立即停止无人航空器的飞行,并根据事故等的情况采取必要的措施防止危险和损害的扩大。
- 伤者的救助(包括请求救护车)
- 联系消防或进行灭火活动
- 向警察报告事故的概要
总结:关于无人机新规定,请咨询专家
在这里,我们解释了2022年12月5日(公历)实施的“关于无人机等级4飞行的新规定”,这是历史性的航空法修订。新规定预计将扩大在商业中使用无人机的范围,但同时,考虑到在有人区域飞行可能对人或财产造成的危险,需要安全飞行。
虽然要求企业遵守这些无人机规定,但如果对新规定有任何疑问,我们建议您咨询熟悉法规的律师。
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